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汽车与环境国家特聘专家邓伟文从自动驾驶到

发布时间:2020-02-15 17:04:25

【汽车与环境】国家 “ ” 特聘专家邓伟文:从自动驾驶到自主驾驶

北京航空航天大学交通学院院长、国家特聘专家 邓伟文

大家早上好,我的报告是自动驾驶到自主驾驶的关键技术和背后的挑战。看到这个图,马上会联想像我们讲的自动驾驶、智能驾驶还有无人驾驶、自主驾驶,这个究竟有什么区别?大多数他们讲的是一回事,这个车可以代替人在路上自动驾驶。英文多少还是有区别,它是自动化的概念,智能化,无人的,我们探讨一下它们之间有什么关系,以及汽车发展趋势和方向。

首先是要素,汽车最重要的是环境,像道路交通天气这个里面有确定的,也有不确定的。首先是驾驶主体,我们习惯以人作为主体,但是逐渐是机器作为主体,机器的概念比较广泛,像云控遥控甚至黑客,驾驶技术是决定我们自动驾驶或者自主驾驶比较关键的区别,一个是自动控制技术

,另一个是人工智能技术。驾驶目标都一样,巡航、安全稳定、舒适环保等等。

核心问题有两个,第一,能不能应对高度复杂且不确定的行驶环境,作为一个产品来讲非常关键。第二,能不能提供友好、直观且人性化、个性化的人机交互,这两个问题是自动驾驶和自主驾驶很关键的问题。我们知道传统汽车自动化之后,越来越变成一个移动机器人,但是作为一个产品而言,作为自主驾驶而言,我们希望他有个性化的因素和智能化的因素。我们讲的智能汽车,这里面的主体是驾驶人。这是一个传统汽车,传统汽车里面机械液压,有控制器,有控制力,环境因素往往是动力,风速、干扰,还有道路、轮胎、地面,总体来讲这两个方面构成环境干扰。我们人在这里面,总体来讲是相对简单的机械一体化控制系统,相对而言因为行驶环境,我们人在这边处理的。

从这个角度看,驾驶人一方面通过控制器,另一方面直接操控汽车,环境的因素被人隔离了,所以汽车相对跟环境无关。第一驾驶人基本完备,ABS、TCS,总体来讲是实现人的驾驶意图,所以人是基本完美的;第二个行驶环境基本无关,虽然我们讲环境非常复杂、高度不确定,但是因为驾驶人承担了对环境的判断决策义务,所以对汽车环境的无关。

随着汽车电动化、电子信息化和自动化发展,从传统汽车越来越走向自动驾驶,汽车一方面在机器化,以电子控制单元为中心,线控、电子电气架构,机器化和自动化是我们发展的两个方向。这个步伐在上个世纪八九十年代开始,从汽车电路系统开始,ABS、TCS到辅助驾驶系统做到自动驾驶系统,汽车驾驶过程从上个世纪80年代电动系统开始已经开始了这个步伐。基本是这个思路,首先有环境传感感知,对信息进行融合,然后对目标进行跟踪,障碍物识别,车道线识别,道路识别等等,然后进行规划,对运动进行控制,我们有车向控制,专项动力自动还有人机交互,这是基本的架构。

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